Muchos aviones teledirigidos modernos con cámara, mini aviones teledirigidos y aviones teledirigidos FPV tienen un sistema de cardán, que estabiliza la imagen y asegura el equilibrio de las grabaciones fotográficas y de vídeo.
Pero, ¿qué es exactamente un sistema de cardán mecánico o de software? Aclararemos estas preguntas en el siguiente artículo y le mostraremos las diferencias entre los respectivos términos.
Gimbal es inglés y significa cardán en alemán. Es un sistema que puede asumir la estabilización de la imagen externa de una cámara como su función principal.
En pocas palabras, un cardán es una estructura que sostiene un cuerpo y lo equilibra constantemente en una posición, sin importar a qué lado se mueva el cuerpo.
¿Pero qué tiene que ver todo esto con los drones?
La cámara de un avión no tripulado puede ser estabilizada (como el Phantom 3 Professionel) o no estabilizada (como el avión no tripulado Hubsan). La diferencia entre estos helicópteros está claramente en la estabilización de la imagen.
Un avión teledirigido con cardán proporciona grabaciones de vídeo suaves, que equilibran todas las maniobras de vuelo del avión teledirigido, por así decirlo, y aseguran que la cámara esté en la misma posición durante todo el vuelo.
Sistemas de cardanes mecánicos
Un cardán mecánico es una suspensión cardánica, controlada por motores sin escobillas. Sin esta tecnología de motores, las más pequeñas vibraciones y movimientos del cardán de la cámara no podrían ser equilibrados.
Los motores sin escobillas trabajan tan rápido que los datos procesados desde la unidad de medición en tiempo real pueden utilizarse para eliminar inmediatamente los más pequeños movimientos.
La unidad de medida es la llamada unidad de medida inercial. Esta tecnología altamente sofisticada, en combinación con los extremadamente rápidos motores eléctricos sin escobillas, es tan buena que el equilibrio ya no es visible para el ojo humano.
El instrumento de medición inercial se fija en la parte delantera de la cámara. Mide la aceleración y la posición de la cámara en el espacio. Por lo tanto, siempre se puede mantener en posición para que la imagen de la cámara permanezca horizontal.
Los vídeos grabados con una cámara con cardán mecánico dan una impresión muy tranquila.
Como esta técnica requiere movimientos enormemente rápidos y precisos, el ajuste exacto de un cardán no es tan fácil. El sistema debe ajustarse exactamente a la cámara. Dado que los ajustes se realizan en la producción de los sistemas de cardán de la cámara y éstos sólo funcionan en combinación con sus respectivas cámaras, casi no hay cardanes universales que se ajusten a muchos o a todos los dispositivos de grabación.
Cada cámara tiene un centro de gravedad, peso y tamaño diferentes. Por lo tanto, desarrollar un cardán universal sería casi imposible.
Ventajas de un cardán mecánico
- Alineación muy precisa de la cámara
- Las diferencias en el equilibrio no son visibles
- La cámara no tiene que estar instalada permanentemente
Desventajas
- Es más caro en comparación con el software Gimbal.
- Posibles daños en caso de accidente.
Software Gimbal Systems
En un sistema de cardán por software, la cámara está instalada permanentemente en el dron. La compensación de los movimientos y las vibraciones se hace por software.
Este es el caso del Parrot Bebop 2, por ejemplo. Este zángano tiene una lente de ojo de pez con un gran ángulo de 180 grados. Esto da como resultado una imagen grande y consumida, donde se puede mirar en todas las direcciones. Así que adelante, abajo, derecha e izquierda.
El software Gimbal calcula entonces una imagen rectangular, que se muestra como si la cámara estuviera siempre en posición horizontal.
Ventajas de un software de cardanes
- Tecnología barata.
- Los sistemas de cámaras con cardán de software son mucho más ligeros.
- Los drones con el software Gimbal son menos susceptibles a los accidentes.
Desventajas
- Puede haber errores de imagen que afectan a la calidad de la misma.
Conclusión sobre el cardán
Cada modelo de avión teledirigido tiene un sistema de cardán adaptado a sus características específicas. Se hace una distinción primordial entre el software y los sistemas de cardán mecánicos.
En el campo de los drones, los sistemas de estabilización de cámaras mecánicas se utilizan en su mayor parte.
Por ejemplo, el fabricante DJI utiliza exclusivamente cardanes mecánicos. Parrot, por otro lado, usa lentes de ojo de pez con un cardán de software en muchos zánganos.
Dado que los sistemas están siempre instalados de forma permanente, cuando se elige un nuevo zángano hay que tener siempre en cuenta el sistema de cardán y su calidad.
